2025年12月29日，中國L4級高度自動駕駛卡車及解決方案提供商主線科技(北京)股份有限公司(簡稱“主線科技”)披露H股IPO申報材料，成為2025年H股自動駕駛行業扎堆遞表、集中上市的15家公司之一。據《經濟參考報》記者不完全統計，2025年1月至11月，國內自動駕駛領域融資金額已超380億元，超過該領域2024年全年的融資額。

　　業內人士表示，2025年，自動駕駛賽道在港股出現“扎堆上市”的火爆現象，本質上是“政策窗口期、資本退出壓力、商業化拐點、市場制度紅利”四重因素共振的結果。頭部企業通過雙重上市搶占資本高地，中小型企業則在商業化驗證壓力下艱難闖關。隨著2026年L3/L4級自動駕駛商業化節點臨近，預計還將有更多公司遞表，自動駕駛行業正從“技術敘事”轉向“場景落地”，應用場景梯度分化明顯，資本市場反應更加理性，無明確訂單和營收支撐的純技術公司將被市場冷落。

　　企業扎堆遞表港交所

　　2025年12月15日，工業和信息化部正式公布我國首批L3級有條件自動駕駛車型準入許可，兩款分別適配城市擁堵、高速路段的車型將在北京、重慶指定區域開展上路試點。此舉被業界視為我國L3級自動駕駛從測試階段邁入商業化應用的關鍵一步，也讓投資者看到從“技術燒錢”到“產品變現”的清晰路徑。

　　政策的支持給自動駕駛賽道“再添一把火”，苦苦守候的一級市場投資者看到了希望的曙光。2025年，共有15家自動駕駛產業鏈公司遞表港交所。其中，小馬智行、文遠知行、希迪智駕、圖達通等公司在H股順利上市，馭勢科技、主線科技、車聯天下、福瑞泰克、千里科技、享道出行、極飛科技、承泰科技、奧迪威、斑馬網絡等公司尚在沖刺H股上市。

　　2025年自動駕駛賽道的爆發并非偶然。從政策端來看，L3級自動駕駛準入許可在2025年第四季度頒發，如果錯過需等待下一輪政策周期；從資本端來看，國內自動駕駛公司多成立于2016年前后，而人民幣基金存續期一般為5至7年，美元基金存續期一般在10年左右，這些公司與投資人簽訂的IPO上市對賭條款在2025年前后到期，資本退出壓力會傳導給IPO公司；從技術端來看，經過多年發展，端到端大模型在2025年基本成熟，訂單數據可支撐公司上市估值，客觀上使得這些公司具備了一定的上市基礎；從市場端來看，港股2025年回暖，18C章上市制度經過兩年實踐被驗證可行，市場對尚未盈利的自動駕駛公司接受度顯著提高。

　　作為2025年最后遞表的一家自動駕駛公司，主線科技的資本軌跡也頗有代表性。該公司成立于2017年3月，是全國首個拿下商用車智能網聯汽車路測牌照的企業，也是中國首個在港口場景實現商業化部署的無人運輸解決方案提供商。目前，主線科技已累計交付并運營了近千臺智能卡車，智能運輸里程近億公里，公司業務遍布天津港、寧波舟山港、廣州港、煙臺港、合肥港等數十個海港，并且已在中東、新加坡、韓國、巴西等國家開展業務。主線科技創始人張天雷于2008年7月取得清華大學計算機科學與技術學士學位，于2015年7月取得清華大學計算機科學與技術博士學位。在創立主線科技前，張天雷在自動駕駛領域履歷豐富。他曾任職于微軟亞洲研究院與百度，是百度無人車“創始30人”兼技術委員會核心成員，參與了多個自動駕駛平臺開發項目，擁有近二十年的無人駕駛技術研發經驗。

　　盡管如此，主線科技目前仍未實現盈利，公司核心收入主要來自三大業務板塊：Trunk Port、Trunk Pilot及Trunk City，分別對應港口物流樞紐、公路運輸、城配場景。2022年至2024年及2025年上半年，主線科技營業收入分別為1.12億元、1.34億元、2.54億元和0.99億元，對應歸屬于公司股東的凈利潤分別為-2.78億元、-2.13億元、-1.87億元和-0.96億元。截至2025年上半年，主線科技累計虧損為10.78億元。

　　此次遞表之前，主線科技共進行了八輪融資，其中，天使輪(2017年7月)由安徽科訊創業投資基金合伙企業(有限合伙)投資3000萬元。2018年、2019年、2021年、2022年、2023年、2024年及2025年，主線科技均對外進行了融資。在2025年11月的最后一輪融資(B5輪)中，主線科技投前估值為36億元，投后估值為38.6億元。

　　據IT桔子數據，2024年，我國自動駕駛行業融資金額超過320億元。據記者不完全統計，僅2025年前11個月，國內無人駕駛領域融資金額已超380億元，超過2024年全年融資額。

　　行業開啟淘汰賽

　　從市場層面來看，港股自動駕駛IPO熱潮在某種程度上是資本狂歡，但從產業層面來看，實則是自動駕駛行業“青春期結束、成年禮開始”的集體陣痛——行業進入“決賽圈”，資金決定生死，創業公司紛紛搶占資本高地，為接下來的“淘汰賽”儲備糧草。

　　一個典型的表現是，即便是2025年前11個月自動駕駛行業融資額超過2024年全年，但“聰明的錢”也不是遍地撒網，整個市場已經從“技術敘事”轉向“場景落地”，投資人正在非常理性地選擇投資標的。

　　封閉場景最受投資人青睞。比如，礦山、港口、物流園區等半封閉/封閉場景吸引了大量資本的關注。其背后的邏輯是，環境可控與技術難度呈現指數級降低。2025年，部分企業的“一段式”端到端架構，使封閉場景的系統代碼量簡化90%、傳感器成本降低60%。這種輕量敏捷的技術路徑，讓資本看到了“投入即量產”的可能性，而非開放道路“無底洞式”的研發投入。此外，由于封閉應用場景具有ROI(投資回報率)可量化、替代效應立竿見影、標準化程度高、規?；瘡椭票憬?、邊際成本遞減、事故責任清晰等優勢，其被投資人視為最有可能實現商業化落地的場景。

　　以小馬智行和文遠知行為例，其H股上市募集資金大部分將被用于研發和商業化落地，企業需完成從高額研發投入轉向商業化落地實現盈利的跨越。

　　與封閉場景相比，2025年，開放道路場景(尤其是L3級自動駕駛乘用車)的商業化仍面臨成本居高不下、法規尚待完善、盈利遙遙無期等挑戰。資本在“不確定的開放”與“確定的封閉”之間，用腳投票選擇了后者。

　　從H股IPO公司來看，封閉應用場景的自動駕駛公司是上市主力。比如，易控智駕運行的無人礦卡車隊規模從6月份的1400余臺增至2000臺以上，公司已占據中國L4級自動駕駛礦區解決方案市場近半份額。截至2025年9月末，易控智駕的解決方案已部署在我國按年核定產能的12個最大露天煤礦中的7個。在西北地區的兩個露天礦山運輸項目中，公司分別部署了509臺和488臺無人礦卡，刷新了行業最大規模無人礦卡車隊紀錄。

　　馭勢科技的核心業務是為機場、廠區等企業客戶及商用車制造商提供自動駕駛解決方案，涵蓋搭載L4級自動駕駛功能的商用車、自動駕駛套件、軟件解決方案及租賃服務。希迪智駕則專注于自動駕駛礦卡及物流車、車聯網技術及智能感知解決方案的研發。

　　小馬智行曾在第三季度財報中表示，公司將加速量產節奏，其Robotaxi車隊規模將在完成2025年1000輛目標的基礎上，于2026年年底進一步突破3000輛。同時，公司將利用技術有效驅動成本優化，在2025年基準上，實現自動駕駛套件物料清單成本降低20%，以更好地完成商業化落地。

　　可以看出，誰能率先融資誰就能留在牌桌上。2025年，毫末智行被曝已經全面“停擺”，縱目科技、清研微視等也相繼陷入破產、清算或深度重組困境；而最近株洲的一輛哈啰自動駕駛出租車撞傷兩位路人的事故，也再度引發人們對于自動駕駛安全性的擔憂。

　　在最近舉辦的地平線首屆技術生態大會上，地平線副總裁蘇箐認為，未來三年，行業將在現有系統上進行極致優化，而不是理論內核的重構，行業將進入“苦日子”階段。

　　不過，多數車企也在發力打通商業化堵點。長安汽車智能駕駛高級總工程師潘屹峰表示，汽車作為最大規模的“具身智能”應用載體，是通往AGI(通用人工智能)最有希望的應用形式，公司將構建1+N+X未來出行生態。

　　同時，2025年12月25日，廣汽集團宣布，廣汽旗下昊鉑品牌車型A800啟動L3級有條件自動駕駛高速道路研發測試，該測試已獲得廣州市相關主管部門批準。自動駕駛落地進一步加快。